С мечтой о всероссийских соревнованиях подводной робототехники

Александр Супрун
Руководитель агентства экономической безопасности «Кронверс», член Российской криминологической ассоциации

В 2014 году такую мечту сформулировал научно-образовательный  Центр «Подводная робототехника», созданный Институтом проблем морских технологий и ДВФУ. Приведем ее в первоначальной редакции, без изъятий, дополнений и корректур, сохраняя авторскую наивность документа:

«…4. Предложения по организации российского студенческого чемпионата в области морской робототехники:

Очевидно, что одной из важнейших задач российской системы высшего образования является подготовка специалистов мирового уровня, разработки которых позволили бы нашей стране сохранить достойное место в числе морских мировых держав. Одним из путей выявления и стимулирования роста молодых специалистов является проведение всероссийских студенческих соревнований по подводным аппаратам. На таких соревнованиях формируется будущая мировая элита в области морской робототехники.

ДВФУ за шесть лет успешного выступления на международных соревнованиях накопил необходимый опыт и способен участвовать в организации всероссийских соревнований по подводной робототехнике, а также помочь ведущим в данной области российским университетам подготовить команды.

 Важно привлечь к организации соревнований крупные российские компании, заинтересованных в специалистах подводной робототехники. Поэтому участие эксплуатантов  морских робототехнических систем в формировании заданий  соревнования, максимально отвечающим практическим задачам компании, просто необходимо.

Не менее важным является привлечение к организации соревнований ведущих специалистов Российской Академии наук.

Для организации и проведения первых открытых российских соревнований по подводной робототехнике предлагается обратиться к Министерству образования России с предложением:

— организовать соревнования по подводной робототехнике во Владивостоке в сентябре-октябре 2014 года;

— обязать 7 – 10 ведущих в данной области российских университетов (Москва, С-Петербург, Томск, Саратов, Хабаровск и Владивосток) создать команды и обеспечить их участие в данных соревнованиях;

— инициировать присутствие на соревнованиях крупных российских компаний и специалистов РАН;

— обеспечить финансирование данных соревнований;

— обеспечить необходимую информационную поддержку.

На заключительном этапе соревнований необходимо организовать рабочую встречу или конференцию всех потенциально заинтересованных участников — профильных ВУЗов, подразделений РАН, государственных и коммерческих организаций, выполняющих подводные изыскания и  работы. Подготовка этого мероприятия может быть возложена на оргкомитет, созданный по инициативе Дальневосточного федерального университета. На обсуждение участников встречи предлагаем вынести проект создания молодежного технопарка, концепция которого разработана инициативной группой…»

Очень актуальные инициативы оказались, по-видимому, недостаточно актуальными, что обусловило их трехлетние пролежни.

И вот появилась Надежда. Молодая, хрупкая и трогательно наивная

Оптимистическое описание этой надежды пытливый читатель найдет в статье от 23 октября с.г. «В ДВФУ пройдут российские соревнования по робототехнике» Prim.News on Telegram — https://t.me/primnews. Рачительно используя площадь публикации, приведем лишь выдержки из нее, снабженные комментариями:

«Всероссийские соревнования по подводной и морской робототехнике пройдут в Дальневосточном федеральном университете в 2018 году. По поручению коллегии Военно-промышленной комиссии России и заместителя председателя Правительства Дмитрия Рогозина организатором масштабного турнира выступит Фонд перспективных исследований (ФПИ)…

…Соревнования, в которых смогут принять участие студенты, профессиональные разработчики и производители робототехнических комплексов, пройдут по нескольким направлениям: «телеуправляемые подводные аппараты», «автономные необитаемые аппараты» и «безэкипажные катера…

… на турнир пригласят представителей Министерства обороны, Министерства чрезвычайных ситуаций, Министерства образования и науки, Федеральной службы охраны и Росгвардии…

… К участию в соревнованиях будут привлечены инвесторы и индустриальные партнеры, которые смогут стать соорганизаторами и спонсорами, а впоследствии — заказчиками новых научно-технических проектов, привлекая в качестве исполнителей победителей и финалистов, представивших наиболее интересные решения…

…Формат соревнований объединит государство, науку и бизнес, позволит согласованно задействовать возможности тех, кто профессионально занимается или изучает подводную и морскую робототехнику. Кроме того, проведение всероссийских соревнований с широкой информационной поддержкой привлечет разработчиков-энтузиастов, что впоследствии поможет им включиться в интересные проекты…»

В ближайшее время будет утвержден состав оргкомитета, разработаны регламенты, критерии отбора участников, требования к подводным аппаратам и безэкипажным катерам, определены этапы турнира и места их проведения, сообщает пресс-служба ДВФУ».

Если дудение в фанфары заменить реальной оценкой ситуации по состоянию на 1 ноября, возникает следующая картина:

  1. Состав оргкомитета не определен. Известен лишь его председатель – Рогозин Дмитрий Олегович.
  2. Регламент не разработан.
  3. Критерии отбора участников не установлены.
  4. Технические требования к подводным аппаратам и беспилотным катерам не определены.

И все эти организационные дела, требующие специальных знаний и опыта, по замыслу инициаторов проекта должны быть закончены к началу сентября 2017 года. Другими словами, команда «корабль к бою-походу приготовить» прозвучала на краю болота, где ни корабля,  ни экипажа, который и должен готовить корабль к выходу в море. Одни лягушки горластые.

Мечты о площадке соревнований

Но изобразить организационную суматоху не главная проблема подготовки соревнований заявленного масштаба.

На порядок сложней определить и технически подготовить место их проведения с учетом дальнейшей перспективы практического использования выбранной площадки. О какой перспективе идет речь следует пояснить отдельно:

Прежде всего, береговая площадка должна быть достаточной для размещения морских робототехнических систем. Для монтажа-демонтажа аппаратов, технического регламента и подготовки к работе необходим просторный ангар с инженерными  системами электро-водоснабжения. Для берегового обслуживания и  хранения беспилотных катеров нужны кильблоки и закрытые от дождя участки. И подводным аппаратам и надводным беспилотникам необходимы дорожки со слипами, транспортные тележки с буксировщиками. Несолидно как-то скатывать аппараты в воду по бревнам на глазах представителей Минобороны, МЧС, ФСО и Росгвардии. Потенциальные заказчики все-таки. А рядом инвесторы, соорганизаторы и спонсоры. Могут и придержать деньги, глядя на низкую организацию турнира.

И нельзя забывать еще, что высоким гостям не чужды человеческие потребности поесть-попить и т.д. Не в кустики же бегать. И на берегу стоять кучками, не дай Бог под дождем, тоже не комильфо. Трибуна нужна с навесом, а также, технические средства визуализации хода соревнований. Как они увидят работу подводных роботов? Они же подводные. Здесь целесообразно  применить БПЛА НПО «Ижевские беспилотные системы», которые могут производить видеосъемку акватории и передавать изображение на жидкокристаллические экраны, установленные на трибуне.  Следует отметить, что ИПМТ ДВО РАН в ноябре 2017 года планирует совместно со специалистами «ИжБС» изучить вопрос о разработке единого комплекса управления подводной, надводной и воздушной группировкой беспилотных аппаратов. Это позволит НПО «Ижевские беспилотные системы» не только обслуживать соревнования, но стать одним из ключевых участников.

Теперь о перспективах

Вложить немалые деньги в одноразовое шоу очень расточительно. А с учетом нищенских зарплат разработчиков морских робототехнических систем еще и вызывающе. Затраты на создание материальной базы общероссийских соревнований многократно окупятся, если она в последующем будет использоваться как опытно-экспериментальная и учебная база подготовки операторов подводных и надводных робототехнических систем, включая операторов БПЛА, работающих в единой группировке.

Второе крайне актуальное направление – обучение военных водолазов, водолазов-спасателей МЧС и техно-дайверов управлению группировкой подводных робототехнических систем по международным стандартам обеспечения погружений.

Теперь о выборе площадки

А выбор-то небольшой. Несмотря на обилие бухт во Владивостоке, все они законно и незаконно плотно забиты. Хорошо Собянину. Проехал по городу, объявил войну киоскам и снес их за шесть месяцев. В нашем случае на городскую войну нет ни времени, ни средств. И бронетехники маловато. Даже на центральных улицах снег всю зиму. Остается остров Русский. А здесь только два варианта.

  1. Строительный комплекс на полуострове Житкова, который РСУ Управления делами президента передает в оперативное управление Федеральному государственному бюджетному учреждению науки «Национальный научный центр морской биологии» ДВО РАН.
  2. Военный городок №11 в бухте Новик острова Русский, за которым Приказом Командующего ТОФ № 594 от 24 мая 2017 закреплены:

— пирс № 13 на м. Экипажный, акватория шириной 150 п.м

— пирс № 12 на м. Экипажный, с прилегающей акваторией в радиусе 100 м;
— пирс № 7. на м. Экипажный с прилегающей к нему территорией и акватория в радиусе 300 м (территория военного городка № 11)».

Третий вариант — использование экспериментального центра подводной робототехники в бухте Новик не рассматривается, поскольку существует в качестве макета второй очереди кампуса ДВФУ.

Бассейновая проблема соревнований

Она тоже достаточно актуальная. Молодежные коллективы разработчиков подводных роботов не имеют бассейнов для соревнований и испытаний  своих аппаратов. Вообще, бассейнов много — ДВФУ, МГУ им.Невельского, ТОВВМУ им.Макарова. С дорожками, с мелкой частью и поглубже, с вышками, раздевалками и душевыми. Но роботам раздевалки и вышки не нужны. Нужен зал для регламента, настройки механизмов и тестирования программ. Нужна глубина, достаточная для испытаний систем погружения-всплытия, нужна аппаратура измерения параметров работы НПА под водой. И такой бассейн у нас есть. Вот выдержки из проектной документации «Центра проектирования, изготовления и испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов» ИПМТ ДВО РАН:

«…В отдельном блоке АБК устанавливается испытательный бассейн площадью 297 м2 и глубиной 10 м (на высоту пяти этажей), предназначенный для испытания подводных аппаратов. На отм.+7.200 предусмотрена площадка в два света, на которой готовят аппарат к испытаниям. На уровне второго света с отм. 11.100 размещена лаборатория гидроакустических измерений. Опускание и поднятие осуществляется с помощью крана г/и 5 т. На бортике бассейна установлены две подвижные тележки с измерительной позиционной системой для наблюдения и измерения необходимых параметров под водой во время испытаний. Для визуального наблюдения на одной стороне бассейна предусмотрены окна и обходные галереи.

Добавим, что за стеклянной стеной располагается зал регламента подводной робототехники. Просторный, в два света, с тельферной системой транспортировки тяжелых аппаратов, вызывающий зависть любого НПО. Но!.. Много лет прекрасный инженерный замысел остается недоношенным выкидышем, памятником халатности и, мягко говоря, нецелевого использования бюджетных средств.

Пересохшие мечты Дальневосточной науки

Поведаем читателю грустную историю нашего уникального глубоководного бассейна. Началась она в далеком 2005 году.  Приведем выдержку из газеты «Владивосток» того времени: «…На вопросы корреспондента «В» отвечает Леонид НАУМОВ, доктор технических наук, директор Института проблем морских технологий ДВО РАН.  30 сентября германские партнеры представят нашим специалистам рабочий проект будущего «Центра проектирования, изготовления и испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов» — рассказывает Леонид Анатольевич. — Уже полностью получено финансирование на строительно-монтажные работы — 150 млн. рублей. Общая же стоимость объекта — 10-12 млн. евро. Средства уже заложены в бюджет-2006. Строительство начнется 1 января 2006 года. А 1 сентября 2006 года немецкие партнеры пообещали вручить нам ключи от полностью готового объекта с оборудованием. Обычно у них обещания не расходятся с делом: Оборудование центра уже согласовано, будет доставляться и монтироваться по мере строительства, можно сказать, с колес…»

А вот другие выдержки из публикаций краевых СМИ, на десять лет позже приведенной выше:

«…Работе учёных ИПМТ ДВО РАН во многом должен помочь Центр по проектированию, изготовлению и испытаниям автономных необитаемых подводных аппаратов.… Собственно, сам Центр уже давно построен (его возведение началось ещё в 2006), но постоянно возникавшие сложности, связанные то с мировым финансовым кризисом и недостатком средств, то с очередной властной реорганизацией Академии наук и сменой заказчика, всё отодвигали его открытие. Тем временем, в уже возведённых стенах успели перебывать многие высокие гости, которых подробно знакомили с уникальными разработками ИПМТ. А пока гости вдохновлялись достижениями специалистов института, цена затянувшегося строительства росла и с 400 миллионов дошла почти до миллиарда…

… не сданный в эксплуатацию Центр принимал участников 6-й Всероссийской научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана». На его площадке прошло заседание межрегиональной рабочей группы, посвящённое ходу работ по созданию военной и специальной робототехники. К проведению заседания приурочили открытие Центра. Пока, правда, полуофициальное. Но прошло оно как положено – с красной ленточкой и её перерезанием уважаемыми людьми.

На  церемонию приглашены  участники конференции, среди которых отметим  члена ВПК Правительства Российской Федерации Олега  Мартьянова, заместителя генерального директора Фонда перспективных исследований Игоря Денисова…»

И в последующие годы Центр не был обделен вниманием руководителей различных министерств и ведомств. Ленточек, правда, не резали, но урезали финансирование. А еще указания давали.  Справедливости ради надо отметить – деньги выделило только ФАНО. На отопление в режиме зимней консервации, чтобы не разорвало систему. В этом месте приведем еще одну выдержку из газетной публикации: «…выполнен весь комплекс строительных работ, начиная от разработки котлована и заканчивая отделкой фасада, – говорит заместитель главного инженера Дмитрий Лончаков. В результате специалистами был произведен большой фронт работ, в числе которых бетонные, отделочные работы, прокладка инженерных сетей, устройство дорожного полотна, благоустройство территории. Таким образом, был возведен административно-бытовой корпус с испытательным бассейном, производственно-исследовательскими помещениями и участками. На сегодняшний день объект полностью готов к сдаче…»

Не будем уточнять – лукавил ли заместитель главного инженера или простодушно заблуждался. Рассмотрим только состояние одного ключевого инженерного объекта – глубоководного испытательного бассейна.

В силу того, что роботы подводные, бассейн для их испытаний просто необходим. Факт существования бассейна убедительно доказывает помещенная здесь фотография. Огорчает одно – воды нет. Раскроем причину этого недоразумения:

Много лет назад УКС ДВО РАН и ЗАО «Востокинвестстрой», (одна из «дочек» скандально известного И. Борбота) подписали многомиллионный акт приема-передачи бассейна, забыв, что гидротехнический объект с донным давлением в одну атмосферу должен обладать гидроизоляционными свойствами. Кроме этого, Подрядчик забыл установить позиционную систему мониторинга параметров НПА, предусмотренную проектом. И про обходную галерею с окнами для визуального наблюдения подводных эволюций НПА тоже забыл. УКС ДВО РАН, в свою очередь, забыл заглянуть в проектную документацию и ехидно спросить Подрядчика: А где гидроизоляция?  Где обходная галерея с окнами? Где мой измерительный комплекс и две подвижные тележки для его аппаратуры?

Но когда память восстановилась,  «договорившиеся Стороны» не забыли подписать формы КС-2, КС-3, акты приема-передачи объекта, но самое главное — счета-фактуры с платежными поручениями.

А воду в бассейн все-таки налили. Потом, через пару лет. Для демонстрации высоким московским гостям. При этом, пришлось закрыть пятиэтажную яму полимерной пленкой. Дороговато, конечно, но восхитительно красиво. Шоу удалось, высоким гостям понравилось.

Сейчас бассейн уже обсох и снова ждет решения своей незадачливой судьбы.

Котлован несбывшихся стратегических надежд

В феврале 2017 года котлован несбывшихся надежд посетили представители Агентства стратегических инициатив и стратегически помечтали на его высоком берегу  – а что если довести «до ума» гидроизоляцию, налить воды и организовать ежегодные студенческие чемпионаты разработчиков необитаемых подводных аппаратов!?

Развитие этой стратегической инициативы было закреплено Соглашением о партнерстве между Агентством стратегических инициатив, ДВФУ, МГУ Невельского, Центром робототехники и ИПМТ ДВО РАН. Кураторство инициативы возложил на себя заместитель начальника отдела департамента государственной политики в сфере воспитания детей и молодежи Министерства образования и науки Инкин Максим Алексеевич. Судя по отсутствию воды в бассейне, инициатива оказалась не очень стратегической.

Особенности национальной науки

В Дальневосточном регионе сосредоточен ряд организаций, имеющих опыт разработки и создания опытных образцов необитаемых подводных аппаратов, морских роботизированных систем и приборов. Специалистов морской робототехники готовят ДВФУ (Министерство образования и науки) и Морской государственный университет им. Невельского (Министерство транспорта).  Дополняя учебную программу, ВУЗы активно поддерживают студенческие творческие коллективы, о чем свидетельствуют призовые места на соревнованиях мирового уровня. Так, команда научно-образовательного центра, созданного ИПМТ и ДВФУ, дважды становилась чемпионом мира в классе телеуправляемых аппаратов. Уже на первом для команды чемпионате по подводной робототехнике в 2008 году в США она заняла восьмое место среди 30 команд и даже получила специальную награду за блестящий дебют. На следующий год мы вплотную подошли к лидерам, став четвертыми, наш пилот признан лучшим, а еще через год – победили.

В 2012 году наша команда также была первой. В 2014 году в студенческих соревнованиях впервые приняла участие команда Морского госуниверситета им. Невельского, занявшая 4-ое место среди 40 команд ведущих университетов мира. Также успешно выступили и две другие российские команды – студенты МГТУ им. Н.Э.Баумана — второе место и команда ДВФУ – третье место.

В 2015 году в Сингапуре прошел третий чемпионат Азии SAUVC 2015 в классе автономных необитаемых подводных аппаратов. Команда ДВФУ, которая в единственном числе представляла Россию, заняла второе место.

За годы существования НОЦ молодые исследователи подготовили и успешно защитили четыре кандидатские диссертации. Пятеро выпускников ДВФУ, занимавшихся в НОЦ «Подводная робототехника», стали сотрудниками ИПМТ ДВО РАН, еще шестеро продолжили творчески трудиться в ДВФУ.

Однако, внимание, уделяемое подводной робототехнике в России, значительно уступает тому вниманию, которое уделяется ей за рубежом. Об этом свидетельствует уровень и статус спонсоров зарубежных студенческих команд — участниц мировых чемпионатов.

Но несмотря на это, мы постоянно занимаем призовые места.

Однако вместе с успехами молодежных коллективов следует отметить их позорную для России малочисленность. Едва ли сотня одаренных студентов составляет наш творческий резерв. И это при десятках тысяч ненайденных перспективных кандидатов, обреченных пополнить «офисный планктон».

Среди множества факторов, сдерживающих привлечение талантливых студентов к научно-исследовательской работе, выделим один – отсутствие скоординированных действий многочисленных чиновных структур, ответственных за этот важнейший участок. Причем, количество умных планов, звонких программ, стратегических концепций, за невыполнение которых не наказан ни один из их авторов, число «юных дарований» не увеличивает. Все достижения в этой области имеют чисто русские «особенности национальной науки»:

  1. Не благодаря, а вопреки.
  2. Работа без выходных.
  3. Подвижничество и безденежье.
  4. Бескорыстие и Творчество.

И всю эту ношу бурлаки от науки тянут молча, без звонкого бахвальства горы чиновников, рожающей недоношенных мышат и прожорливых крыс.

По всей России жалобно попискивают мышата-недоноски с отрезками красных ленточек вместо хвостов.

Но кто их услышит, обездоленных, в какофонии громких концепций и звонких программ?

Какие комиссии с чрезвычайными полномочиями, какие исполнительные органы со штатными расписаниями метровой длины пресекут растворение бюджетных средств в карманах, объемом больше, чем наш бассейн, обезвоженный конфликтом интересов Государства и его служащих?

Кто ответит на такие очень простые вопросы:

*** где проводить бассейновые испытания подводных аппаратов?   

*** где организовать соревнования их разработчиков?

*** где готовить операторов морских робототехнических систем? 

*** где обучать техно-дайверов, военных водолазов и водолазов-спасателей МЧС управлению робототехническими группировками?

*** кто даст на это деньги?

Остается только надеяться, что всероссийский формат соревнований с участием государства, науки и бизнеса под патронажем вице-премьера Д.Рогозина позволит создать опытно-экспериментальную и учебную базу на открытой воде и ввести в эксплуатацию глубоководный бассейн «Центра проектирования, изготовления и испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов» ИПМТ ДВО РАН.

Александр Супрун
03 ноября 2017 года

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*